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MX-20B
MXシリーズ
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MCS-20
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MCSシリーズ
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コイリングマシン
PCX-30
PCXシリーズ
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CX-2A
CS-8
CK-8

生産終了
SCD-7
MCS-Gシリーズ
MCXシリーズ
PC/PC-Hシリーズ
SCD-5


PC-8H, PC-15H, PC-35

コンピュータ制御コイリングマシン

コイリングマシンの概念を変えた!驚くほど操作が簡単。
そして高精度、高速生産。


PC型コイリングマシンは、使いやすさと標準化を徹底して追求し、セット時間を極限まで短縮いたしました。
またフィード、カット、ピッチと外径制御用に4個の独立したACサーボモータを採用し、高精度のばねを高速に生産いたします。
さらにSCD-5型で定評のある、静電容量式自由長検出機能と工程管理機能、さらに新開発の外径管理機能をも一体化し、生産の完全無人化を可能にしました。

PC-15H Computerized Coiling Machine
PC-15H



簡単な操作と、確実な再現性

  • リモートハンドルを回すだけで、フィードロールや、ピッチツール、ポイントツール、カットツールを思いどおりに動かせます。操作が驚くほど楽になりました。
  • セットを正確に再現するために、マイクロメータやダイヤルゲージを各所に標準装備しました。ポイントツールの位置はマイクロメータで設定でき、初張力等の調整もカンに頼らず、数字で行えます。また芯金の上下位置はダイヤルゲージで設定でき、さらにフィードロールの圧力もメータで設定できます。コンピュータ制御とこれらのメータによって、貴重な時間と労力をかけて調整したセットを無駄にせず、正確に再現できます。
  • もう、カムを削ったり、レバーを調整したり、ツールの再調整に苦労する必要はありません。PC型コイリングマシンを使えば、過去の資産を有効に再利用することが出来ます。

高精度、高速生産
  • 4台の独立したACサーボモータがフィードロール、ピッチツール、ポイントツール、とカットツールを駆動し、高精度で高速にワイヤおよびツールの動きを制御します。また、リニアベアリングを採用したスライドは各ツールを高精度で作動させます。
  • 各ツールは0.01mm単位で作動し、ワイヤは0.05mm単位で送れます。
  • 線送りの最大速度は毎分90m、カム軸の最高回転数は300rpmで、標準的な押しばね(展開長250mm前後)を毎分120〜140個生産します。(例:PC-15型)

簡単な形状作成
  • ツールをセットして、指定された外径の密着ばねが巻けるようになれば、あとはプログラムを作成するだけで、思いどおりに立上り部やテーパ部の形状を作れます。
  • カムの加工やレバーの調整はいっさい必要はありませんので、作業者はツールのセットと微調整のみに集中することが出来ます。
  • また作成したプログラムはディスクに保存できます。

自動プログラム機能
  • 押しばねの基本的な寸法を入力するだけで、プログラムを自動的に作成する機能です。作成されたプログラムに、数値の微調整を加えるだけでプログラムは完了します。
  • プログラムの作成時間を大幅に短縮でき、初心者のよい教材にもなります。

すべてのコイリング方式に対応
  • ポイント、ピッチ、カット、ワイヤーガイド、芯金等のツールは精密に研削され、最小限の後加工で使用できます。特にポイントツールの断面形状が角型なので、調整位置を確実に再現できます。またワイヤーガイドの先端部はC型の溝を持ち、D/dの小さなばねの成形時にもワイヤを安定してガイドします。
  • 芯金の先端部は、ばねの内径に合せて角型に加工されいます。また特注で半丸形状にも放電加工できます。

無人化のための各種機能
  • 静電容量方式のセンサで自由長を測定し、不良品を選別し、自由長の偏差をピッチツールにフィードバックします。
  • 同じセンサを使って、外径を定期的に測定し、外径の偏差をポイントツールにフィードバックします。
  • 良品数、不良品数、不良品連続数、異常品連続数、良品率等をカウントし、カウントアップすれば自動的に機械を停止します。
  • ワイヤ切れや、周辺機器の異常を検出し機械を非常停止します。
  • ブザー付きの3色パトライトを標準装備し、遠隔から機械の状態を監視できます。
  • 生産中は緑色のランプが、カウントアップすると黄色のランプが、異常が発生すると赤色のランプが点灯します。またブザーを鳴らすようにプログラムすることも出来ます。
  • 異常やカウントアップが発生した後の処理をプログラムできます。例えば、熱処理炉等をカウントアップしてから30分後に停止するようにプログラムできます。

シンプルで高精度なメカニズム
  • コンピュータ制御用に最適化したメカニズムを各所に採用しています。また操作性の向上のために、すべての調整部分は機械の前面に配置されています。
  • フィードロール部
    0.05mm単位で線材を正方向にも逆方向にも送れます。軸方向位置を微調節する機構を持ち、ワイヤーガイドの溝に対して、フィードロールを高精度に位置決め出来ます。また、フィードロールの圧力はメータで正確に設定できます。
  • ワイヤーガイド部
    ワイヤーガイドの先端部はC型の溝を持ち、D/dの小さなばねの成形時にもワイヤを安定してガイドします。
  • 芯金部
    前面のハンドルで、芯金の上下位置を調節でき、その位置はダイヤルゲージによって0.01mm単位で読み取れます。カットツールと同期して芯金を前進する機構を持ち、つづみ型のばね等の成形が可能です(リトラクタブル・アーバー)。また芯金は後方向へも取り外せるので、セットを動かさずに、芯金の修正が可能です。
  • ポイントスライド部
    0.01mm単位で外径を制御できます。1本ピンまたは2本ピンの両方のコイリング方式を使用できます。初張力やポイントツールの出し入れの微調節はマイクロメータで行えます。スライドのレイアウトを変えるだけで、巻方向やコイリング方式を簡単に変更できます。ポイントツールは前面のカムによって直接制御されるので、抜群の位置精度と追従性能を持ちます。
  • ピッチスライド部
    0.01mm単位でピッチツールを制御できます。ウエッジまたはプッシュ方式の両方のピッチツールを使用できます。どちらのピッチツールも前面のカムによって直接制御されるので、抜群の位置精度と追従性能を持ちます。
  • カットスライド部
    カットスライドは前面のカムによって直接制御されます。また芯金を前後させるための補助カムを、サイドに取り付けることが出来ます。
  • ワイヤーホイール部
    ワイヤーホイールは線癖の方向を一定にし、安定したコイリングを可能にします。

自由長の測定
  • SCDシリーズで定評のある静電容量方式の自由長測定センサを標準装備しています。
  • 測定したばねの自由長をデジタル表示し、さらに自由長の折れ線グラフを流れるように表示するので、ばねの生産状態をリアルタイムに読取ることが出来ます。

選別とフィードバック
  • 測定されたばねは、ロータリー・ソレノイド方式の選別シュートによって、良品と、+/-不良品に選別されます。
  • 測定されたばねの自由長の偏差は、1/100mm単位で、コンピュータのピッチ制御回路に直接フィードバックされるので、直後のばねからフィードバックの効果は現れます。高精度なメカニズムに加えて、さらに良品率を向上させます。

カウンタと生産速度表示
  • 測定したばねの、良品数、不良品数、良品率をリアルタイムに表示します。
  • 生産速度を所要時間(1/100秒単位)と、個数/分、個数/時で表示します。
  • 良品数および不良品数のプリセットカウンタを標準で装備しています。
  • また不良品や+/-異常品が設定数以上に連続して生産された場合や、良品率が設定値より低下した場合に、機械を停止する機能も備えています。

工程管理機能
  • 測定したばねの自由長と個数から作成されたヒストグラムが、リアルタイムに表示されるので、生産状況および工程能力を一目で正確に把握できます。
  • また、ヒストグラムから平均値(Xbar)・標準偏差(3シグマ)・工程能力係数(Cp)を計算しリアルタイムに表示します。これらの統計値は現在の生産状況を一層正確に表現します。

サンプリング機能
  • 生産中に、任意のサンプル数・サンプル間隔・サンプル回数で、ばねをサンプリングし、そのヒストグラムおよび統計値を表示する機能を標準装備しています。
  • また、サンプリング中に修正係数を増加させ、最適な修正係数を自動設定する機能も備えています。

外径管理機能
  • 自由長の測定だけでなく、外径管理の機能も標準で装備しています。
  • 自由長を測定するセンサを、外径測定にも使用します。
  • 生産の開始時に、製品と同じ長さの密着ばねを巻き、その展開長を基準値とします。そして生産中に、予め設定した間隔(1000〜5000個)で密着ばねを巻き、その展開長と基準値を比較し、その差から外径の偏差を計算し外径を補正します。
  • 外径測定に使用された密着ばねは、不良品の方向へ選別されます。

便利な印刷・ビデオプリント機能
  • 印刷機能が標準で装備されています。オプションのプリンタを接続すれば、プログラム、トータル記録、サンプル記録等を10*11インチの連続用紙に印刷できます。
  • またビデオプリント機能も標準で装備されています。オプションのビデオプリンタを接続すれば、テレビ画面に見えるそのままの画像を瞬時にプリントアウト出来ます。

その他
  • 運転中でもプログラムの微調整ができるので、生産中に製品形状の微調節が可能です。
  • センサ入力端子を4個、アラーム入力端子を4個、AC100V制御出力を8個、標準で装備しているので、周辺機器を余裕をもって制御できます。
  • レイアウト記録(マイクロメータやダイヤルゲージの設定値、フィードロール圧力目盛、ワイヤーホイールの角度等)と自由長測定のトータル記録は、プログラムと一緒にディスクに保存されます。
  • 欧米の厳しい安全規格に適合しています。強電部のドアやサイドカバーにインターロック機構が標準で装備されています。
  • 拡大鏡付きの作業灯が標準装備されています。
  • 2個の空圧電磁バルブが標準装備されています。
  • 2090年までのカレンダ時計を内蔵しています。

コンピュータの操作は簡単です
  • プログラムはキーボードを使って簡単に入力できます。
  • 本機のプログラムは、当社がばね製造機械専用に開発した簡単な命令を使用します。
  • 通常の操作方法は、数日の研修で容易に修得できます。
基本命令は8種類です。
フィード命令 F 線送りを制御します。
カット軸命令 O カット軸を制御します。
外径軸命令 D 外径軸を制御します。
ピッチ軸命令 P ピッチ軸を制御します。
チェック命令 C センサの状態を検出します。
出力制御命令 A 周辺機器を制御します。
タイマー命令 L 待ち時間を制御します。
エンド命令 E プログラムの終りを示します。

基本命令とマークを組合わせてプログラムを作成します。
同期動作マーク( )複数の軸を同期して動作させます。
重複動作マーク[ ]複数の軸を重複して動作させます。
速度制御マーク ; 各軸の速度を設定します。
位置検出マーク @ 各軸の位置を検出します。
作業原点マーク / 各軸の作業原点を設定します。
リミットマーク # 各軸の限界値を設定します。
絶対動作マーク ! 各軸を絶対値で動作させます。
乗数設定マーク * 各軸の乗数を設定します。


カラーテレビ画面で見やすい表示
  • カラーテレビ画面上に100ステップのプログラムが一度に表示され、プログラム全体が見やすくなりました。
  • しかも生産中にヒストグラム・折れ線グラフ・各種統計値等が常時表示されているので、生産状況をリアルタイムに確認できます。
  • センサ入力の状態、出力の状態、システムの状態が24個の機械状態表示ランプによって、一目でわかります。

大容量のメモリとフロッピーディスク
  • 600ステップとパラメータやカウンタから構成される大容量のメモリを標準装備し、複雑なプログラムも余裕を持って作成できます。
  • プログラムの記憶装置として3.5インチフロッピーディスク装置を標準装備し、一枚のディスクに70のプログラムを記憶できます。
  • ディスクに記録される内容は、プログラムと各種のパラメータ、カウンタ、レイアウト記録、そして自由長の測定結果のトータル記録です。
  • ディスクのディレクトリには、製品名と保存した年月日時分が記録されます。

基本仕様

本 体

PC-8H (PC-8)PC-15H (PC-15)PC-35
成形能力 材 質

SWP-B, SUS304オイルテンパ線
線 径 0.1mm-0.8mm 0.3mm-1.5mm 1.0mm-3.5mm 1.0mm-3.0mm
D/d 4 4 4 5
コイル外径 max.25mm max.40mm max. 70mm
フィード特性 最小指令値 0.05mm 0.05mm 0.05mm
最大指令値 9999.95mm 9999.95mm 9999.95mm
最高速度 112.5m/min.(90m/min.) 112.5m/min.(90m/min.)90m/min.
定格出力 1000W(750W) 2600W(1500W) 7000W
ピッチ軸特性 最小指令値 0.01mm 0.01mm 0.01mm
最大回転数 500rpm(400rpm) 300rpm 240rpm
定格出力 800W(400W) 750W 2200W
外径軸特性 最小指令値 0.01mm 0.01mm 0.01mm
最大回転数 500rpm(400rpm) 300rpm 240rpm
定格出力 800W(400W) 750W 2200W
カット軸特性 最大回転数 500rpm(400rpm) 300rpm 240rpm
定格出力 800W(400W) 750W 2200W
周辺機器制御 入 力 8ポート 8ポート 8ポート
出 力 8ポート 8ポート 8ポート
外 形 全 高 1673mm 1776mm 2135mm
全 幅 1473mm 1817mm 2131mm
奥 行 774mm 863mm 1284mm
電 源 200V3相 定格 10A 定格 10A 定格 25A
本体重量
720kg 1030kg 2200kg

コンピュータ
制御部 32ビットマイクロプロセッサ
内部メモリー 600ステップ
外部記憶装置 3.5インチ フロッピーディスク
表示部 10インチ カラーテレビ画面
環境温度 0 - 45度

記載されている内容は予告なく変更される場合があります。予めご了承ください。